# rbg443 Stacker crane application (Ascheuer), z* 2720 443 0 11 10 23 24 23 24 24 24 24 0 24 24 24 15 15 16 24 20 10 15 24 14 16 9 11 24 15 20 24 24 23 10 23 10 24 24 23 24 24 14 18 17 24 20 6 24 23 11 14 23 24 14 24 21 23 23 17 10 24 10 18 21 24 20 24 24 24 24 20 24 18 24 12 20 23 15 10 23 9 13 10 14 20 23 12 16 23 11 10 16 9 24 24 14 10 24 23 15 9 14 10 24 23 14 24 14 3 24 24 14 10 24 18 24 24 10 12 11 24 24 4 11 21 23 10 23 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 23 23 10 10 10 23 23 13 24 10 24 20 18 24 24 20 11 24 24 20 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 14 14 24 12 23 24 24 20 13 24 24 24 24 23 11 12 24 16 14 24 24 24 24 24 12 24 24 24 24 24 24 10 24 24 24 24 24 0 20 16 24 24 24 24 10 24 24 12 24 24 4 17 24 24 24 24 24 15 14 10 24 10 24 23 23 21 12 24 16 12 23 11 14 12 21 11 16 24 21 11 13 11 23 13 23 24 10 12 11 12 23 24 24 12 23 24 13 23 20 15 24 0 24 12 23 14 14 12 24 23 15 11 24 24 24 15 24 24 24 24 24 24 24 21 24 24 10 24 24 24 24 24 24 24 23 24 23 24 23 24 18 24 16 23 12 12 12 24 12 18 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